平衡重式叉车是叉车中应用最广泛的一种形式，占叉车总数的80%以上，其特点是将叉车前倾，将叉车前倾的货物重量平衡化，需要在叉车后部安装平衡重。前驱车，后驱车是转向车轮。因为它没有支承臂，所以需要较长的轴距，平衡重，所以叉车的重量和尺寸都比较大，需要较大的工作空间。与此同时，货叉从前轮前方直接插入货物，一般对叉货体积没有什么要求；动力更大，地盘更高，地面适应性更强，适用于户外作业。

插入式叉车。用小轮在叉车前部支腿能与货叉一起伸向货底，由货叉托起货物。货品重心在前后轮包围的支承平面内，叉车稳定性好，无需再设平衡重。腿式叉车一般由马达驱动，有电驱动，起重不超过2t。腿式叉车分为：电动插腿式叉车、手动液压插腿叉车、内燃侧向插腿叉车、内燃前倾插腿叉车四种类型，上图是腿式插腿叉车的实例。其工作特点是起重量小、重量低、结构简单、外形尺寸小、行走轮直径小、对地面要求高。适合通道狭窄的仓库及室内堆垛、搬运作业。

侧装叉车。侧装叉车的门架，升降机构和货叉位于叉车中部，并可沿侧导板移动。侧叉位于叉车的侧面，侧叉上有一个载货平台。货物叉车的货叉沿着门架上升到大于货物平台高度时，门架沿导轨向下，下降到货叉后，货物便放在货叉上。侧装叉车的门架和货叉位于车身的一侧。车辆进入通道，货叉朝向货架或货垛，不需在装卸作业前转弯。所以这款叉车适用于窄通道作业，而且有利于长条形件的装卸和搬运。

移动式叉车。前叉车上的货叉可以在叉车纵向上或下移动。还有两条前伸的支腿，和叉车的插腿相比，前轮较大，支腿较高，作业时支腿无法叉入货物底部。前移式叉车和后插式叉车一样，都是重物落在车辆的支撑面内，所以稳定性很好。它具有体积小、重量轻、转弯半径小、机动能力强等优点，适用于通道狭窄的室内仓库作业。