叉车安全事故频发。为了方便驾驶员在货物搬运过程中提起叉车，导致上方视野完全被挡住。叉车司机无法准确掌握叉车周围的情况。在叉车前进或转弯过程中，叉车上的货物存在固定建筑和行人碰撞的安全隐患。在叉车叉取货物的过程中，由于叉臂和托盘之间的位置没有对准，所以在运输转弯时货物很可能会掉落或倒塌。

目前叉车主要运行在室内仓储设施中，通道狭窄，容易撞到其他设施或货物；同时，如果叉车在行驶过程中碰撞或行驶不稳定，可能会损坏货物。

未来，机器人发现无人叉车不会发生这样的事情。视觉导航以相机为主要传感器，通过视觉信息感知环境。当遇到人或障碍物时，它们会停下来并发出警告。障碍消除后，它们会自动恢复运行。

以下是无人叉车安全防护技术原理的分析。无人叉车的安全性与其他自动驾驶系统相同，控制系统是移动机器人的驾驶员。根据当前规划的任务信息和移动机器人的位置信息，实时控制移动机器人的运动，确保移动机器人稳定、协调、高效地完成各种任务。

将来机器人总是把安全放在第一位，安装安全设计优先，安全防护装置辅助，警告和使用信息最后补充的优先级定制AGV无人叉车降低风险的可行性战略。

未来机器人的空间定位技术。

无人叉车在叉取货物的研修中，必须根据货物的空间位置调整叉的位置。水平位置和垂直位置、水平位置与叉车本身的位置一致，垂直位置必须根据货物的高度进行调整。

市场上的叉车机器人制造商通常通过停车精度来识别产品的性能。对他们来说，正确的货物插入只能通过限制移动机器人的停车精度和货物摆放精度来保证，这往往意味着高精度的货物插入需要安装额外的货物限制机构。不同的是，未来机器人的无人导航叉车系统不使用传统机器人的思维来保证货物的正确插入。插入货物时，我们通过二维激光或三维TOF相机观察和识别托盘，然后根据反馈数据实时规划最佳路径，自适应地插入货物。

关于未来机器人。

未来机器人(深圳)有限公司成立于2016年，是世界领先的工业无人车辆企业，专注于将视觉技术与移动机器人相结合，为制造业物流和仓储物流提供工业无人车辆产品和物流无人解决方案。目前已开发生产高柔性工业车辆无人驾驶模块、室内无人叉车、室外无人牵引车等多种产品，突破9.4米高存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动框架堆叠等刚需场景需求。广泛应用于电子商务物流、第三方物流、3C、制药、快速消费、食品、汽车制造等领域。未来机器人致力于推动工业无人车辆在复杂刚需场景下的大规模复制，实现我国物流无人行业的技术创新和产业应用