叉车工业机器人主流厂商的制造模式和产品定位存差异在制造模式上，发那科一直坚持在日本制造工业机器人本体，虽然在中国也建有工厂，但主要从事工业机器人系统集成的研发与制造，其日本总部维持了大批量、系列化以及标准化的生产模式，从而也实现了用机器人装配机器人。其它部分工业机器人主流厂商，比如库卡、川崎等，其在中国的工厂除了从事工业机器人系统集成的研发与制造，也从事工业机器人本体制造，且更多采用按订单生产，以及人机结合、人机协作的制造模式，多种型号机器人在一条生产线上混流进行生产和装配。

2020年工博会上，协作机器人厂商遨博智能将一条智能柔性生产线搬上展台，展示了如何用协作机器人生产协作机器人。ABB于上海建设的机器人“未来工厂”，建成投产后也将实现机器人生产机器人。◎博智能柔性生产线在产品定位上，工业机器人厂商也存在差异。比如，ABB推出了双臂协作机器人，但库卡就没有推出此类产品。部分工业机器人主流厂商，如ABB、发那科、库卡、新松等，已基本实现工业机器人类型的全覆盖；但也有一部分工业机器人厂商，则专注于特定领域及市场，比如博力实（BLIZX）专注于并联机器人，优傲（UniversalRobots）专注于协作机器人，三菱电机则专注于中小型机器人市场等等。工业机器人系统集成商发展迅速工业机器人系统集成位于工业机器人产业链的下游。主要面向终端用户及市场应用，根据不同的应用场景和用途以及客户的需求，针对性地进行系统集成和软件二次开发。而由于系统集成的规模要远远大于本体市场，技术壁垒也相对较低，且具备本土化服务竞争优势，因此国内企业纷纷涌入系统集成领域，工业机器人系统集成商发展非常迅速。有数据显示，中国工业机器人厂商已近5000家，而工业机器人系统集成商的数量多，占比超过65%。而这其中，也涌现出了一批综合实力较强的工业机器人系统集成商，如博众精工、先导智能、均普工业自动化、博实自动化、天奇自动化、明珞装备、瀚川智能等。随着制造企业数字化转型与智能制造的需求提升，这些工业机器人系统集成商也成为智能工厂建设的中坚力量。从行业应用特点来看。

工业机器人的结构类型与安装应用方式多种多样，多机器人的协同应用成为主流，且应用行业与应用场景正在不断拓展延伸。结构类型与安装应用方式多样，多机器人协同应用成主流不同行业与领域对工业机器人的需求存在多样性和特殊性，导致了工业机器人在结构形式及安装应用方式的多样性。在结构类型上，目前工厂中应用的工业机器人包括了多关节机器人、坐标式机器人、并联机器人、SCARA机器人、龙门式机器人（也称桁架式机械手）以及移动机器人等多种类型。在安装应用方式上，既有常见的立式安装，即机器人直接在地面安装固定或者增加底座直接固定，通常在上下料、搬运、涂装、焊接等场景应用；也有机器人+导轨的安装方式，使得工业机器人可以移动一定的距离从而增加活动区域。