叉车工业机器人的应用行业与应用场景不断拓展工业机器人早服务于汽车行业，经历长期的积累，汽车行业是目前工业机器人应用范围广、应用标准与应用成熟度高的行业。不过，在通用工业的智能制造需求驱动，以及汽车行业整体下行的背景下，工业机器人应用也正在向通用工业拓展，应用场景也不断深化。在应用行业上，已由汽车行业迅速拓展到3C电子、金属加工、化工、橡胶、塑料以及食品加工等行业；在具体应用场景上，工业机器人的应用已包括焊接、喷涂、抛光打磨、涂胶、上下料、去毛刺、搬运、码垛、装配、分拣、包装、检测等。◎珞石机器人刀具打磨开刃与此同时。

工业机器人厂商也开始探索在特定领域与场景的应用，并推出专用工业机器人。比如，珞石机器人已在刀具开刃和缝制领域做出了标准化解决方案：在刀具制造领域，针对刀具的水磨、抛光、开刃、去毛刺等核心工艺过程，开发了自动化水磨工作站和刀具开刃工作站；在缝制领域，则推出了机器人多层厚料缝制、机器人单片缝制以及机器人袖克夫柔性加工线体。宁波慈星股份有限公司与中船重工716所合作，成功研制了国内3D缝纫机器人，既可用于汽车内饰缝纫，也可通过不同的缝纫机头实现汽车仪表台、飞机舱门、整流罩、风电风叶层间加强等多种应用。武汉奋进智能将目光瞄准白酒酿造的关键岗位——上甑，研发出“上甑机器人”，并针对不同的酿酒工艺，细化出了适用于生产浓香型、酱香型、清香型等白酒的多种型号机器人。博实自动化研发的高温炉前作业机器人，可实现电石出炉的自动化、智能化，以及高温、危险作业环境下的人工替代，并提高生产效率。埃斯顿也瞄准细分行业研发定制机器人，已成功开发并推出木工打孔机器人、光伏排版机器人、压铸专用机器人、建筑行业和陶瓷行业专用机器人等专用工业机器人产品。从技术发展特点来看，机器人智能化趋势明显。传统工业机器人通过与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用实现智能化；协作机器人从“人机协作”走向“人机共融”；AMR、叉车AGV和箱式机器人成移动机器人领域发展重点。工业机器人的智能化：与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用工业机器人本身并不智能，要加上机器视觉甚至立体视觉，以及力觉、触觉等多种传感器的协同应用才能够变得更加智能。

为了执行更复杂的任务，目前工业机器人厂商都在探索工业机器人与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用。比如，ABB在机器人车身焊缝打磨应用中采用自适应打磨头技术，自适应打磨头是其近年来开发的独立力控制打磨设备，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，具备轴向的恒力浮动功能，支持多种通信方式，有效提升了力控响应速度和力控精度，且大大缩短了调试，已在一汽大众和一汽红旗得到成功应用。华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。