叉车在传感器领域，华数机器人也正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体识别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。协作机器人从“人机协作”走向“人机共融”目前，协作机器人的类型呈多样化特征，既有单臂协作机器人，也有双臂协作机器人，还有复合型协作机器人（移动协作机器人）；既有多个协作机器人之间的协作，也有人机间的协作。“人机共融”是新一代机器人的本质特征，是全球机器人领域研发创新的主要方向。所谓“人机共融”是指人与机器人的关系由主仆关系变成合作关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。

能在同一自然空间里工作，紧密地协调，自主地提高自身技能，自然地交互，同时保证安全。目前已有部分协作机器人厂商，推出共融机器人产品。◎比如，集萃智造协作机器人突破了多模态传感器与碰撞检测的信息融合的关键技术，可实现人机共融混合作业。节卡（JAKA）发布的All-in-one共融系列协作机器人，可实现人机共融环境中各种复杂工况条件下，机器人与现场工作人员安全共融的协作生产。移动机器人发展重点：AMR、叉车AGV和箱式机器人随着智慧物流的兴起，AMR、叉车AGV和箱式机器人车成为移动机器人领域的发展重点，引发了业界广泛关注。与此同时，各主流厂商也纷纷推出。AMR（AutonomousMobileRobot。自主移动机器人），可以视作是传统AGV的版。与传统AGV相比，AMR无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，更强调机器人的自主性和灵活性，也适应了智能流场景下对移动机器人的智能化、柔性化的需求，具有安全可靠、灵活部署、降本增效等优势。AMR自主移动机器人的兴（simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与地图构建）技术的发展。目前基于SLAM技术实现AMR自主可以分为两类，即激光SLAM和视觉SLAM（也称VisualSLAM或VSLAM）。因此，AMR厂商也主要分为两类：一类是采用激光SLAM技术的AMR厂商，以名傲（MIR）、欧姆龙、史陶比尔WFT、斯坦德、极智嘉、优艾智合、迦智科技、仙工智能等为代表。

另一类是采用视觉SLAM技术的AMR厂商，以灵动科技、蓝芯科技、syrius炬星、未来机器人等为代表。相比于视觉SLAM，激光SLAM应用早、技术相对成熟，是目前应用的主流。然而，由于每种技术都有一定局限性，因此，目前AMR厂商也多是以激光SLAM或视觉SLAM方式为主，并融合诸如惯性（IMU）等其它方式，来实现机器人在复杂环境中的定位。叉车AGV，又称无人叉车，与普通AGV相比，它除了能完成点对点的物料搬运之外，更能实现多个生产环节对接的物流运输，不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景，而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉车式AGV并不是新概念，但在2020年却呈现爆发之势。