叉车AGV,又称无人叉车,与普通AGV相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉车式AGV并不是新概念,但在2020年却呈现爆发之势。
包括昆船智能、杭叉智能、新松、嘉腾、斯坦德、极智嘉、艾吉威、合力、木牛流马、合肥柯金、佳顺智能、坤厚智能、国自机器人、井松智能、怡丰机器人、牧星智能、联核科技、仙工智能、机科、欧铠等主流厂商,都推出了叉车AGV产品。除了AMR、叉车AGV之外,箱式机器人也是移动机器人领域的热点之由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架,其“货箱到人”的特点,可提高存储密度,节省空间,进而节省仓租,也更适用于大部分已建仓储的情况,改造难度更小,柔性和兼容性更好,因此也成为各主流厂商布局的重点。比如,海柔创新创立伊始就专注于箱式仓储机器人系统的研发设计,旗下库宝系统HAIPICK作为早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统。取得了一定的技术突破,国产核心零部件的应用程度正在提升,国产自主工业机器人的认可度与市场份额也在提高,但未来也仍有巨大的提升空间。应用领域上,继汽车、3C电子行业后,卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人市场主要增长点。
可以预见,随着机器视觉、智能传感、云计算等技术的发展,以及与机器人技术的结合,共融机器人将成为工业机器人未来的发展方向,并使得工业机器人更智能、更柔性化。在智能制造生产场景中,需要工业机器人有自组织和协同的能力来满足柔性生产,这就带来了云化机器人(机器脑在云端)及工业机器人云平台的需求。和传统机器人相比,云化机器人需要通过网络连接到云端的控制中心,基于超高计算能力的平台,并通过大数据和人工智能对生产制造过程进行实时运算控制。实际上,如今已有厂商开始在云化机器人及工业机器人云平台上进行布局。比如,在云化机器人方面,早在2017年,华为就携手Skymind、中国移动、达闼科技、GTI、软银共同推出了云化机器人白皮书。