叉车与外资品牌机器人的差距在逐渐缩小；而且，中国也已形成了比较完善的工业机器人产业链，已具备从上游核心零部件到中游本体制造再到下游系统集成的全产业链自主生产能力。具体而言，工业机器人核心零部件得益于国产厂商在减速器、控制器及伺服系统等领域取得的技术突破，国产化率正在提高，国产替代正在加速。工业机器人本体制造则呈现出“百花齐放”的局面。

目前国产工业机器人本体厂商已达数百家，遍布于并联机器人、SCARA机器人、桁架式机器人、多关节机器人、协作机器人、重载机器人及移动机器人等细分领域。工业机器人系统集成则是国内工业机器人厂商为集中的领域，国内工业机器人系统集成商数量众多且发展迅速，上市公司已超过100家。仅2020年就有包括埃夫特、大连豪森、瀚川智能、先惠技术、瑞松科技、迈赫机器人等在内的10多家工业机器人系统集成商成功上市。从市场发展特点来看，一方面，核心零部件企业尤其是减速器制造企业成为产业发展龙头；另一方面，中国崛起工业机器人，且工业机器人主流厂商在制造模式与市场定位上存在差异性；此外，工业机器人系统集成商也发展迅速。核心零部件企业，尤其是主流精密减速器制造企业成为产业链龙头减速器、伺服系统和控制器是工业机器人的三大核心零部件，共占据了工业机器人整机产品约70%的成本，并直接决定了工业机器人的性能、可靠性和负荷能力。尤其是精密减速器，技术壁垒高，占据工业机器人整机成本的比例也高，约占整机成本的三成左右。

这说明若能掌握关键零部件生产的核心技术，就能获得更大的竞争优势。长期以来，我国工业机器人零部件国产化覆盖率不高，精密传动技术更是由少数日本企业垄断。但随着核心零部件领域的国产厂商取得不同程度的技术突破，国产化进程正在加速。减速器方面，谐波减速器的国产化进程较快，目前已有绿的谐波、来福谐波等国产厂商实现量产，各项主要性能指标已达到国际先进水平；RV减速器的国产化率还较低，但南通振康、双环传动、秦川机床、中大力德等国产厂商也已实现批量销售。伺服系统方面，目前具备较大规模的伺服电机自主生产能力的国产厂商已超过20家。控制器方面，华中数控、新松等国产厂商，在硬件制造方面已接近国际先进水平，只是在底层软件架构和核心控制算法上仍与国际品牌存在一定差距。