叉车工业机器人的结构类型与安装应用方式多种多样，多机器人的协同应用成为主流，且应用行业与应用场景正在不断拓展延伸。结构类型与安装应用方式多样，多机器人协同应用成主流不同行业与领域对工业机器人的需求存在多样性和特殊性，导致了工业机器人在结构形式及安装应用方式的多样性。
在结构类型上，目前工厂中应用的工业机器人包括了多关节机器人、坐标式机器人、并联机器人、SCARA机器人、龙门式机器人（也称桁架式机械手）以及移动机器人等多种类型。在安装应用方式上，既有常见的立式安装，即机器人直接在地面安装固定或者增加底座直接固定，通常在上下料、搬运、涂装、焊接等场景应用；也有机器人+导轨的安装方式，使得工业机器人可以移动一定的距离从而增加活动区域。比如安装在多台机床之间实现一台工业机器人完成多台机床的上下料；安装在喷涂生产线使机器人的机械臂实现大尺寸工件的喷涂等；此外，还有倒挂安装、侧挂安装，以及机械臂+AMR/AGV移动平台的安装方式等等。◎白车身喷涂工位的多机器人协同应用此外，多机器人的协同应用也成为主流。这是因为在工厂的实际应用当中，如汽车行业的车身喷涂、焊接等场景，往往一个工位上需要有多台机器人来协同工作。目前，工业机器人主流厂商也纷纷推出了多机器人协同应用的解决方案。比如，在2020年工博会上，安川电机就展示了商用车白车身焊接及喷涂工位的多机器人协同应用。在商用车白车身喷涂工位，安川电机展示了利用喷涂机器人、开门机器人等四款不同的机器人共同完成车身的喷涂作业；
而在商用车白车身的焊接工位，同样也是在一个工位内配置多种类型的机器人，完成搬运、点焊以及弧焊作业。工业机器人的应用行业与应用场景不断拓展工业机器人早服务于汽车行业，经历长期的积累，汽车行业是目前工业机器人应用范围广、应用标准与应用成熟度高的行业。不过，在通用工业的智能制造需求驱动，以及汽车行业整体下行的背景下，工业机器人应用也正在向通用工业拓展，应用场景也不断深化。在应用行业上，已由汽车行业迅速拓展到3C电子、金属加工、化工、橡胶、塑料以及食品加工等行业；在具体应用场景上，工业机器人的应用已包括焊接、喷涂、抛光打磨、涂胶、上下料、去毛刺、搬运、码垛、装配、分拣、包装、检测等。◎珞石机器人刀具打磨开刃与此同时。
