叉车AGV,又称无人叉车,与普通AGV相比,它除了能完成点对点的物料搬运之外,更能实现多个生产环节对接的物流运输,不仅擅长高位仓库、库外收货区、产线转运三大场景,而且在重载、特殊搬运等场景也有着不可替代的作用。叉车式AGV并不是新概念,但在2020年却呈现爆发之势。
包括昆船智能、杭叉智能、新松、嘉腾、斯坦德、极智嘉、艾吉威、合力、木牛流马、合肥柯金、佳顺智能、坤厚智能、国自机器人、井松智能、怡丰机器人、牧星智能、联核科技、仙工智能、机科、欧铠等主流厂商,都推出了叉车AGV产品。除了AMR、叉车AGV之外,箱式机器人也是移动机器人领域的热点之由于箱式仓储机器人是拣选搬运货箱而不是货架,其“货箱到人”的特点,可提高存储密度,节省空间,进而节省仓租,也更适用于大部分已建仓储的情况,改造难度更小,柔性和兼容性更好,因此也成为各主流厂商布局的重点。比如,海柔创新创立伊始就专注于箱式仓储机器人系统的研发设计,旗下库宝系统HAIPICK作为早研发及投入商业使用的箱式仓储机器人系统。目前已应用于3PL(第三方物流)、鞋服、电商、电子、电力、制造、等各行业。此外,极智嘉、快仓、海康机器人、蓝芯科技、牧星智能等厂商也在积极跟进,推出箱式仓储机器人系统及产品。中国作为全球大、增长快的工业机器人应用市场,其市场空间与前景依然广阔。一方面,虽然近年来中国市场每万人机器人装机数量正逐渐上升,但在工业机器人装机密度上仍远远落后于新加坡、韩国、日本、德国等发达,未来仍有较大提升空间。另一方面,随着疫情进入常态化防控阶段,制造企业建设智能工厂的需求被激发,也将带动整个工业机器人产业的发展。
取得了一定的技术突破,国产核心零部件的应用程度正在提升,国产自主工业机器人的认可度与市场份额也在提高,但未来也仍有巨大的提升空间。应用领域上,继汽车、3C电子行业后,卫浴陶瓷、金属加工、家具家电等通用工业领域开始成为中国工业机器人市场主要增长点。目前,工业机器人在灵活性和智能决策能力方面仍显不足,这主要表现在感知能力较弱,只能在结构化环境中执行各类确定性任务,因此,能实现机器人与环境的共融、机器人与人之间的协同、机器人与机器人之间的共融,可自主适应复杂动态环境并协同作业的“共融机器人”也应运而生。目前,传统工业机器人通过与机器视觉、力觉、触觉等传感器的协同应用,向着智能化迈进;协作机器人已开始向“人机共融”的方向迈进。