叉车AGV和箱式机器人成移动机器人领域发展重点。工业机器人的智能化：与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用工业机器人本身并不智能，要加上机器视觉甚至立体视觉，以及力觉、触觉等多种传感器的协同应用才能够变得更加智能。
为了执行更复杂的任务，目前工业机器人厂商都在探索工业机器人与机器视觉、力觉和触觉等传感器的协同应用。比如，ABB在机器人车身焊缝打磨应用中采用自适应打磨头技术，自适应打磨头是其近年来开发的独立力控制打磨设备，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，具备轴向的恒力浮动功能，支持多种通信方式，有效提升了力控响应速度和力控精度，且大大缩短了调试，已在一汽大众和一汽红旗得到成功应用。华数机器人通过“机器人+传感器+机构+工艺软件包”来实现细分市场的集成创新，其各系列机器人配合周边设备、视觉/力觉等传感、末端执行器、特定工艺编程系统，形成各类新单元，包括冲压、焊接、磨抛、涂胶、装配、去毛刺、植绒、码垛、喷涂、缝纫等。而且，在传感器领域，华数机器人也正在不断夯实多元感知技术，如力觉感知（动力学模型、在线参数辨识）、视觉感知（深度学习物体识别、三维环境建模）、听觉感知（语音语义识别）。协作机器人从“人机协作”走向“人机共融”目前，协作机器人的类型呈多样化特征，既有单臂协作机器人，也有双臂协作机器人，还有复合型协作机器人（移动协作机器人）；既有多个协作机器人之间的协作，也有人机间的协作。
自主移动机器人），可以视作是传统AGV的版。与传统AGV相比，AMR无需借助磁条、导轨、二维码等外部基础设施，更强调机器人的自主性和灵活性，也适应了智能物流场景下对移动机器人的智能化、柔性化的需求，具有安全可靠、灵活部署、降本增效等优势。AMR自主移动机器人的兴起，得益于SLAM（simultaneouslocalizationandmapping，同步定位与地图构建）技术的发展。目前基于SLAM技术实现AMR自主可以分为两类，即激光SLAM和视觉SLAM（也称VisualSLAM或VSLAM）。因此，AMR厂商也主要分为两类：一类是采用激光SLAM技术的AMR厂商，以名傲（MIR）、欧姆龙、史陶比尔WFT、斯坦德、极智嘉、优艾智合、迦智科技、仙工智能等为代表。
