塔吊司机塔式起重机的工作速度包括：起升速度、回转速度、变幅速度等。在起重作业中，起升速度是重要的参数，特别是高层建筑中，提高起升速度就能提高工作效率，同时吊物就位时需要慢速。
为了防止塔式起重机起重超过其大起重量，所有塔式起重机都安装有重量限制器，有的称测力环，重量限制器内装存有多个限制开关，除了限位塔机大额定重量外，在高速起吊和中速起吊时，也可进行重量限制，高速时吊重轻，中速时吊重中等，低速时吊重重。一般塔式起重机可以安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线，不过差别不大。为了防止塔机工作时超力矩而发生安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其工作原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发生弹性形变而触发限位开关动作，力矩限制器也装有多个限制开关，达到额定力矩之后，不仅起升不能动作，小车也不能向外变幅。另外，当达到80%额定力矩之后，小车自动切断高速，只能慢速向前。
防止因惯性而超力矩。起升高度也称吊钩高度，是从塔机的混凝土基础表面（或行走轨道顶面）到吊钩的垂直距离。对小车变幅的塔式起重机，其大起升高度是不可变的，对于俯仰变幅的塔式起重机，其起升高度随不同幅度而变化，小幅度时起升高度可比塔尖高几十米，因此俯仰变幅的塔机在起升高度上有优势。塔机起升高度包括两个参数，一是塔机安装自由高度时的起升高度，二是塔机附着时的大起升高度，塔机在安装自由高度时不需附着，一般塔式起重机能达到40米，能满足小高层以下建筑的需要。塔式起重机的工作速度包括：起升速度、回转速度、变幅速度等。在起重作业中，起升速度是重要的参数，特别是高层建筑中，提高起升速度就能提高工作效率，同时吊物就位时需要慢速。
